致力于为定制 buggy 创建数据采集系统。使用 Raspberry Pi 和自定义转速计(测试并确认工作)来测量 RPM。在以下代码中使用中断来获取 RPM 值。
def get_rpm():
GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING)
start = time.time()
GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING)
end = time.time()
duration = end - start
rpm = (1/duration)*60
return rpm
此代码仅在发动机运行并产生 Spark 时有效。如果没有 Spark ，代码将等待该边缘并且不会继续。调用 get_rpm() 时，如果代码正在等待边缘，这会导致其他进程挂起。
我打算解决这个问题的方法是在另一个进程中获取引擎的状态。我认为它最好分为两部分。
第 1 部分，在单独的线程中运行(循环):
GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.RISING)
last = time.time
第 2 部分，根据需要将调用作为函数运行:
def get_state():
while time.time - last < .5:
engine_state = true
else:
engine_state = false
return engine_state
第 1 部分将 last 保存到第 2 部分可访问的内存中，第 2 部分将根据 Spark 塞最后一次点火来确定汽车是否正在运行。使用engine_state作为比较器，只有当engine_state为真时，数据采集系统才会从get_rpm()获取并存储RPM值。
如何以可以在第 2 部分中使用 last 变量的方式实现第 1 部分？ last 的变化非常非常快。我不想每次更新 last 时都将它存储到 Raspberry Pi 的 SD 卡上的文本文件中。我想将 last 存储在 RAM 中。
非常感谢!
请您参考如下方法:
这只是为了灵感。我手边没有我的 Pis，所以这是凭内存盲目写的。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
# the line below is important. It'll fire on both rising and falling edges
# and it's non-blocking
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callback=callback_func)
length_of_last_high = 0
length_of_last_low = 0
last_rise = 0
last_fall = 0
last_callback = 0
def callback_func(pin):
# all of these global variables aren't needed
# but I left them in for demo purposes
global last_rise
global last_fall
global last_callback
global length_of_last_high
global length_of_last_low
last_callback = time.time()
if GPIO.input(17):
print "Pin 17 is rising!"
length_of_last_high = last_callback - last_rise
last_rise = last_callback
else:
print "Pin 17 is falling!"
length_of_last_low = last_callback - last_fall
last_fall = last_callback
# last passed as parameter (the preferred solution if it works).
# You test it - I can't at the moment
def get_state(last=last_rise):
engine_state = False
if time.time() - last < .5:
engine_state = True
return engine_state
# last as global variable.
# This works too but global is bad practice if it can be avoided
# (namespace littering)
def get_state2():
global last_rise
engine_state = False
if time.time() - last_rise < .5:
engine_state = True
return engine_state
def main():
while True:
print "Not blocking! This loop could sleep forever. It wouldn't affect the readings"
time.sleep(1)
print get_state()
"""
GPIO.cleanup()
"""
