Python，通过索引将一些列表匹配到列表列表中

所以我有类似的东西:

l1=[1,2,3] 
l2=[4,5,6] 
l3=[7,8,9] 

预期输出为:ls=[[1,4,7],[2,5,8],[3,6,9]]

最正确的方法是什么？