python之去除某些数字的小数位而不四舍五入

我找到了很多答案，但没有一个是我要找的，我不想四舍五入，我知道我可以按如下方式四舍五入:

>>> print('%.3f' % 15.555555) 
15.556 
 
>>> round(15.555555, 3) 
15.666 

但我需要得到 15.555。我应该使用正则表达式吗？