我正在尝试创建一个返回值 servo_quadrant 的函数 servo_to_quadrant。
与此类似的问题涉及函数外部的全局变量存在问题。在这种情况下，我认为这不是问题所在，因为仅在函数内部需要变量(尽管我可能是错的)。
代码:
def servo_to_quadrant(servo_val):
if servo_val < 0: 360 + servo_val
if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
return servo_quadrant
servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print(quadrant)
错误:
Traceback (most recent call last):
File "test2.py", line 11, in <module>
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
File "test2.py", line 8, in servo_to_quadrant
return servo_quadrant
UnboundLocalError: local variable 'servo_quadrant' referenced before assignment
请您参考如下方法:
这是因为你在你的函数中在前面的if条件之一下赋值了变量servo_quadrant，如果没有一个条件返回True，你就没有任何 servo_quadrant。要解决此问题，您需要在函数中初始化此变量。
您可以将 servo_quadrant = 0 放在函数的顶层，或者您可以在返回任何内容之前检查 servo_quadrant 的值:
if servo_quadrant :
return servo_quadrant
return None
同时注意您需要重新分配变量servo_val:
if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val
演示:
def servo_to_quadrant(servo_val):
servo_quadrant=0
if servo_val < 0: servo_val=360 + servo_val
if servo_val >= 360: servo_val = servo_val - 360
if servo_val >= 0 and servo_val < 90: servo_quadrant = 1
if servo_val >= 90 and servo_val < 180: servo_quadrant = 2
if servo_val >= 180 and servo_val < 270: servo_quadrant = 3
if servo_val >= 270 and servo_val < 360: servo_quadrant = 4
return servo_quadrant
servo_val = -30
quadrant = servo_to_quadrant(servo_val)
print quadrant
结果:
4
