Python按索引选择列表中的元素

我在 python 中有一个列表，我想从中获取一组索引并将其保存为原始列表的子集:

templist = [[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20]] 

我想要这个:

   sublist=[[1,    4,    7,                      16,      19,20]] 

举个例子。

我无法提前知道列表元素的内容。我所拥有的只是始终相同的索引。

是否有单行方式来执行此操作？