python之用理解替换 Python 嵌套的 For 循环

我正在寻找一种使用列表理解来实现以下目标的方法:

a = [1,2,3,4] 
b = [5,6,7,8] 
vals = [] 
 
for i in a: 
  for j in b: 
    vals.append(i*j) 
 
print(vals) 

我相信有一种方法可以通过列表理解来做到这一点，但我不知道如何继续。