ios之如何在场景包中进行碰撞

我正在尝试使两个对象发生碰撞，但未调用“func physicsWorld(world: SCNPhysicsWorld, didBeginContact contact: SCNPhysicsContact)”。

我的代码是，

    let carbonNode = SCNNode(geometry: carbonAtom()) 
    carbonNode.position = SCNVector3Make(-6, 8, 0)         
 
    let coneAtomNode = SCNNode(geometry: coneAtom()) 
    pinNode = coneAtomNode 
 
    pinNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamicBody() 
    pinNode.physicsBody?.restitution = 0.9; 
    pinNode.categoryBitMask = 0x4; 
    pinNode.physicsBody?.collisionBitMask = ~(0x4); 
 
    coneAtomNode.position = SCNVector3Make(-6, -15, 0) 
    scene.rootNode.addChildNode(coneAtomNode) 
 
    balloonNode = carbonNode 
 
    sceneView.scene = scene 
    sceneView.scene?.physicsWorld.contactDelegate = self 
 
     pinNode.runAction(SCNAction.repeatAction(SCNAction.moveTo(SCNVector3Make(-6, 10+5, 0), duration: 1.5), count: 1), completionHandler: { 
 
    }) 

请您参考如下方法:

您不能以编程方式移动“动态”物体(即没有 Action ，没有动画，也没有位置/旋转/比例的手动更新)。您可以使用力移动动态物体，也可以改用 kinematicBody。 运动体的行为就像静态体一样，但您可以通过编程方式移动它们。

此外，如果你想获得两个节点之间的物理接触，这两个节点需要有一个 physicsBody。