python之使用正则表达式删除特定单词

我有一个字符串，如下所示:

a = 'steven (0.00030s ). prince (0.00040s ). kavin (0.000330s ). 23.24.21' 

我想删除 () 和括号中的数字，并希望像这样:

a = 'steven  prince  kavin  23.24.21' 

请您参考如下方法:

使用re.sub

例如:

import re 
a = 'steven (0.00030s ). prince (0.00040s ). kavin (0.000330s ). 23.24.21' 
print(re.sub(r"(\(.*?\)\.)", "", a)) 

输出:

steven  prince  kavin  23.24.21