python之如何在 cozmo 机器人和全息透镜之间建立 websocket 连接

我将 ROS Python 库与 cozmo 一起使用我想使用从他那里得到的信息，使用 Hololens 在 AR 中与他互动。据我所知，我需要使用 websocket 与 cozmo 建立连接和全息镜。我不知道如何将 WebSocket 与 Unity 合并。

如果有人知道任何资源，我将不胜感激。

谢谢

请您参考如下方法:

查看 https://assetstore.unity.com/packages/essentials/tutorial-projects/simple-web-sockets-for-unity-webgl-38367 .

尽管包标题上写着“for WebGL”，但我在连接到 Python WebSockets 服务器的 Android 应用程序中使用了它，并在 Windows 可执行文件中使用了相同的代码。
应该也适用于 Hololens。