python之使用 Pyparsing 解析二进制斯坦福多边形文件 (PLY)

对于一个更大的项目，我目前正在编写斯坦福多边形文件 (PLY) 解析器。 Github Gists 处的示例目前能够将 ASCII 格式的 PLY 文件解析为数据抽象 Mesh。对于那些有兴趣的人，它还包含对实际语法的描述。

但是格式定义 ( PLY - Polygon File Format ) 还包括两种二进制格式(小端和大端)。由于这两种格式更为常见(并且存储空间效率高)，我也希望能够使用 pyparsing 解析这些文件。

如果可能的话，我非常感谢您提供一些关于如何做到这一点的建议。

二进制 PLY 文件的想法是， header 部分由文件实际数据的 ASCII 描述组成，主体包含实际数据。一个例子(括号中的数据是十六进制字节):

ply 
format binary_little_endian 1.0           
element vertex 1 
property float x 
property float y 
property float z 
property uchar red 
property uchar green 
property uchar blue 
property uchar alpha 
end_header 
[84 72 F1 C1 D8 FD 9F C1 00 00 00 00 3B 45 CB FF] 

我的第一个方法是只加载二进制格式的输入文件(使用 bytes 而不是 str)，并相应地调整解析器，但这不知何故抛出 pyparsing 偏离轨道。另外，我真的不知道如何告诉 pyparsing 如何理解字节组。

  File "components.py", line 338, in create 
    mesh = PlyParser.create().load(mesh_path) 
  File "model_parser.py", line 120, in create 
    property_position = aggregate_property("position", b"x", b"y", b"z") 
  File "model_parser.py", line 113, in aggregate_property 
    aggregates.append(pp.Group(property_simple_prefix + keyword_or(*keywords)("name"))) 
  File "model_parser.py", line 87, in keyword_or 
    return pp.Or(pp.CaselessKeyword(literal) for literal in keywords) 
  File "pyparsing.py", line 3418, in __init__ 
    super(Or,self).__init__(exprs, savelist) 
  File "pyparsing.py", line 3222, in __init__ 
    exprs = list(exprs) 
  File "model_parser.py", line 87, in <genexpr> 
    return pp.Or(pp.CaselessKeyword(literal) for literal in keywords) 
  File "pyparsing.py", line 2496, in __init__ 
    super(CaselessKeyword,self).__init__( matchString, identChars, caseless=True ) 
  File "pyparsing.py", line 2422, in __init__ 
    self.matchLen = len(matchString) 
TypeError: object of type 'int' has no len() 

请您参考如下方法:

您可能想尝试以文本形式打开文件，使用 pyparsing 解析标题并捕获“结束标题”标记的结束位置。使用从 header 中提取的结构信息来构建将处理二进制内容的 Python 结构读取器。然后以二进制形式重新打开文件，寻找位置，并使用结构读取器加载二进制内容。可能比将 pyparsing 扭曲为文本和二进制更简单。