python之将括号中的所有字符存储在字符串中

我有一个字符串

statement = 'P ∧ (Q ∨ R) ↔ (P ∧ Q) ∨ (P ∧ R)' 

我想存储括号内的每个字符串，如下所示:

['Q ∨ R', 'P ∧ Q', 'P ∧ R'] 

如何做到这一点？