python之将字符串转换为它描述的列表

假设有人给我一个字符串，例如:

"[[A,B],[C,D]]" 

我想提取它描述的列表:

[[A,B],[C,D]] 

我该怎么做？

附言

A、B、C、D只是占位符，可以是数值，也可以是字符串。